国科网  |  您好,好专家提示您: 登录 | 注册
 
  • 赵晓军 正高 博士研究生
  • 河北大学
  • 从事专业:先进制造与自动化
  • 专家介绍
      个人简历:
    2005年3月北京理工大学机电工程学院机械电子工程专业毕业,取得工学博士学位,现河北大学电信学院自动化系统任教,教授,硕士研究生导师,河北大学机器人技术研究中心主任;主要从事工业机器人方面研究,迄今为止, 在国内外知名期刊上发表论文10余篇, 其中被EI收录论文9篇, 主持以及参与横向以及纵向课题10余项。
      研究领域:
    1. 1996.06—1997.06, 参加完成中储式球磨机模糊控制系统研制(横向)
    2. 1997.10—1998.07, 主持完成石家庄第二热电厂“电厂主参数微机数据采集系统”(横向)
    3.1999.12—2008.8 主持开发“全自动微机控制互感器校验系统”(横向)
    4.2002.1—2004.12 参加完成国防科工委预研项目“仿人机器人动力学仿真和行走机构研究”通过国防科工委科技质量司组织的项目验收。(纵向)
    5.2002.1—2005.1 参加完成国家863机器人主题项目:2003AA420010“仿人形机器人技术与系统”通过国家863计划先进制造与自动化领域办公室组织的专家组验收。(纵向)
    6.2005.12—2008.8 主持河北大学博士基金项目“基于力反馈机器人数据手臂设计及具有力觉临场感的遥操作控制平台研究”(纵向)
    7.2006.1—2008.11 主持河北省教育厅重点项目“基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统”(纵向)
    8.2006.1—2008.9 主持河北省科学技术支撑计划项目“基于Internet的自动化智能维护系统”(纵向)通过河北省科技厅组织的技术成果鉴定。
    9.2010年国家科技部中小企业火炬攻关计划项目“高精干粉自动灌装生产线”,主持人。
    10.2015年河北省科学技术支撑计划项目“基于ODMA物联网技术的白洋淀湿地生态系统信息监测平台”,主研人。
      获得荣誉:
    2007年10月率河北大学机器人足球队参加“2007银泉杯中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”并获机器人足球FIRA小型组5:5全国三等奖。
    2008年11月率队参加第四全国ITAT技能工程瑞萨超级MCU模型车大赛获全国三等奖。
      发表论文:
    1. Kinematics Mapping and Similarity Evaluation of Humanoid Motion Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems Sendai, Japan (EI收录) 第一作者
    2. 基于人体运动的仿人形机器人动作的运动学匹配 机器人 2005年第4期 (EI收录) 第一作者
    3. Humanoid Kinematics Mapping and Similarity Evaluation Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition Huangshan, China (EI收录) 第一作者
    4. Research on Strategy of Robot Soccer Game Based on Opponent Information. Proceedings of th Fifth International on Machine Learning and Cybernetics,Dalian (EI收录) 第一作者
    5.Application OF Fast Voting In High Frame Frequency Image Processing. International on Machine Learning and Cybernetics 2007 Hongkong (EI收录) 第一作者
    6. FLI co-simulation and high speed image processing based on FPGA , ISTM2007(ISTP) (ISTP收录) 第二作者
    7. 基于敌我信息的机器人足球策略设计 河北大学学报 2007年第4期 核心期刊 第一作者
    8.Online Trajectory Generation Based on Off-line Trajectory for Biped Humanoid. IEEE International Conference on Bobotics and Biomimetics 2004 Shenyang. (EI收录) 第三作者
    9. 赵晓军,黄强,李科杰等.仿人型机器人动作设计的人体运动数据获取及分析. 探测与控制学报. 2004年增刊.
      国际国内参加的会议报告:
    Kinematics Mapping and Similarity Evaluation of Humanoid Motion Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems Sendai, Japan (EI收录) 第一作者